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来源: | 作者:晨晨 | 发布时间: 2019-05-17 | 28 次浏览 | 分享到:
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工业相机网线
通常来讲,机器人编程可分为示教在线编程和离线编程。我们今天讲解的重点是离线编程,通过示教在线编程在实际应用中主要存在的问题,来说说机器人离线编程软件的优势和主流编程软件的功能、优缺点进行深度解析。
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示教在线编程在实际应用中主要存在以下问题:1、示教在线编程过程繁琐、效率低。2、精度完全是靠示教者的目测决定,而且对于复杂的路径示教在线编程难以取得令人满意的效果。

基于对示教编程出现的弊端,那么离线编程就出现啦!与示教编程相比,离线编程又有什么优势呢?1、减少机器人的停机时间,当对下一个任务进行编程时,机器人仍可在生产线上进行工作。2、使编程者远离了危险的工作环境。3、适用范围广,可对各种机器人进行编程,并能方便的实现优化编程。4、可对复杂任务进行编程。5、便于修改机器人程序。

常用离线编程软件,可按不同标准分类,例如,可以按国内与国外分类,也可以按通用离线编程软件与厂家专用离线编程软件。按国内与国外分类,可以分为以下两大阵营:国内:RobotArt 国外:RobotMaster、RobotWorks、Robomove、RobotCAD、DELMIA、RobotStudio、RoboGuide。按通用离线编程与厂家专用离线编程,又可以为以下两大阵营:通用:RobotArt、RobotMaster、Robomove、RobotCAD、DELMIA 厂家专用:RobotStudio、RoboGuide、KUKASim
basler工业相机网线带锁高柔走拖链国外软件中,RobotMaster相对来说最强的,基于MasterCAM平台,生成数控加工轨迹是优势,RobotWorks,RoboMove次之,但一套都要几十万大洋,目前没试用。RobotCAD,DElMIA都侧重仿真,价格比前者还贵。Robot Art是北京华航唯实出的一款国产离线编程软件,老实说,虽然与国外同类的RobotMaster,DELMIA相比,功能稍逊一些,但是在国内离线编程软件里面,也算是出类拔萃。据了解他们的技术来自北航机器人所,也有一些自己的专利,号称首款商业化离线编程软件,算是填补了国产离线编程的一个空白。一站式解决方案,从轨迹规划,轨迹生成,仿真模拟,到最后后置代码,使用简单,学习起来比较容易上手。官网可以下载软件,并免费试用。机器人厂家的离线编程软件,以ABB的RobotStudio是强,但也仅仅是把示教放到了电脑中,注重是仿真和节拍统计。看到离线编程的这些优点以及分类后,是不是迫不及待的想看看离线编程软件长什么样子?那么往下看吧~下面详细介绍一下主流的离线编程软件。